Es un jardín romántico que abraza el antiguo hospital termal, erigido durante el reinado de D. João V. Este era un local de recobro de salud, donde los pacientes del hospital termal podrían pasear y beneficiar del efecto apaciguador del parque.Todavía, en el final del siglo 19 con la ascensión de la burguesía y la conexión ferroviaria, el arquitecto Berquó asumió la administración del hospital termal, cambiando radicalmente el parque. Se ha convertido en una zona de ocio, incluyendo un lago central artificial, preciosas avenidas, un coreto y vigilancia policial, atrayendo muchos visitantes de todo el país.Remodelado en 1950, el Parque D. Carlos I fue alargado y pasó a incluir el Museo José Malhoa y un restaurante.Es hoy en día un punto de interés que no podrá perder en la encantadora ciudad de Caldas da Rainha, así como el colorido mercado de frutas y la ruta de la cerámica de Bordallo Pinheiro.