Este crecimiento se entiende gracias a su posición de centralidad en relación al cruce de varios caminos romanos que recorrían la región. A partir del siglo I, según los historiadores, los romanos "le trazaron un perímetro" amurallado.
Cuando el Ayuntamiento comenzó la recalificación de la Rua Formosa, en 2004, no imaginaba la sorpresa que las obras llevarían a la ciudad de Viseu. El descubrimiento, en el subsuelo, de un importante tramo de muralla romana trajo un renovado aliento a la discusión sobre los orígenes remotos de la ciudad, que fue, hace dos mil años, un importante centro político, económico y militar. Además de la muralla, otros importantes hallazgos arqueológicos relacionados con la vida cotidiana de los antepasados de Viseu definieron la importancia de preservar este pedazo de historia. Después de todo, si la muralla no se puede llevar al museo, se puede llevar el museo a la muralla.
Así, al pasear por la calle Formosa no te sorprendas si ves en el suelo una placa de vidrio. Esta ventana abierta a la muralla romana es un proyecto del arquitecto Henrique Torres, que permitió llevar adelante la idea de convertir en museo el yacimiento arqueológico. El desafío es caminar sobre la placa de vidrio y apreciar la muralla y el torreón semicircular romanos, perfectamente conservados. Este museo al aire libre permite pasear por la ciudad moderna de Viseu con el pasado, literalmente, a los pies del visitante.
La Casa do Soar data del siglo 17. Además de un balcón abrigado que es hoy en día sellado por una pared y un portón, completamente distinto de su estilo original, la Porta do Soar tiene una rara ventana de esquina con una epígrafe sobre la precariedad de la vida humana: Homo Bulla, o sea, el Hombre como una burbuja de jabón que tan pronto se esfuma en el aire.
Juntamente con la Porta do Soar, Porta dos Cavaleiros es uno de los pocos testigos de la muralla medieval de Viseu. A par de otras estructuras defensivas, la grande obra defensiva de la ciudad de Viseu fue construida en 1472 durante el reinado de D. Afonso V. Esta estructura de defensa consistía en siete puertas, pero solo dos se han quedado intactas. Podrá llegar a la Porta dos Cavaleiros a través del Largo Mouzinho de Albuquerque a lo largo de la Avenida Emídio Navarro.
Mismo al lado de la Porta dos Cavaleiros se encuentra el Solar dos Albuequerques y la fuente – Chafariz de São Francisco, donde el escritor del siglo 19, Camilo Castelo Branco, ha situado el confronto mortal entre Simão Botelho y el arrogante noble que cortejaba Teresa en la obra inmortal de la literatura portuguesa, "Amor de Perdição".