As origens de São Pedro de Moel, a 26 km de Leiria, remontam à fundação da nação portuguesa. Estas terras foram doadas aos Monges de Alcobaça em 1153, os quais desempenharam um papel crucial na organização do território, assim como o desenvolvimento de novas técnicas agrícolas na região.
São Pedro de Moel era uma estância balnear repleta de charme que atraía as famílias abastadas dos industriais da Marinha Grande e as famílias de Lisboa, Coimbra e Santarém que aqui compraram as suas casas de Verão. No início do século XX, São Pedro de Moel já tinha um casino e diversos hotéis e pensões, convertendo-se num destino de veraneio turístico.
A arquitectura pode ser uma excelente motivação para explorar esta praia surpreendente. O plano urbanístico foi gizado pelo arquitecto José de Lima Franco. Os elos visuais com o mar, a baixa densidade de construção e a comunhão com a paisagem, preservando o pinheiro marítimo e integrando-o nas casas, permanecem até aos dias de hoje. A rota da arquitectura modernista é a mostra do génio intemporal de alguns dos mais conceituados arquitectos lusos: Manuel Tainha, Charters Monteiro, Camilo Korrodi, Frederico George ou Egas José Vieira.
Esta praia escarpada adequa-se à prática de surf e de bodyboard e a água pode ser algo fria. Em 2024, as suas águas foram galardoadas com Qualidade Ouro. Situa-se nas imediações do Pinhal de Leiria e é atravessada pela Estrada Atlântica.
O Farol Penedo da Saudade é um dos ícones de excelência de São Pedro de Moel. Reza a lenda que foi aqui que o Duque de Caminha e a Duquesa de Faro juraram amor eterno. O Duque foi, no entanto, acusado de conspiração régia e foi, assim, condenado à morte. A Duquesa de Faro tentou dissuadir o rei dos seus intentos, mas em vão. No dia após a execução do Duque de Caminha, a Duquesa regressou a São Pedro de Moel para recordar as memórias maravilhosas que partilharam. Foi então que viu rosas belíssimas a que chamou "saudades", em memória do seu amor perdido. Daí o nome deste icónico farol que pode ser visitado às quartas-feiras.