Les origines de São Pedro de Moel, à 26 km de Leiria, remontent à la fondation de la nation portugaise. Ces terres ont ensuite été données aux moines d'Alcobaça en 1153, qui ont joué un rôle majeur dans l'organisation du territoire, ainsi que dans le développement de nouvelles techniques agricoles dans la région.
São Pedro de Moel était une station balnéaire au charme profond qui attirait les familles des riches propriétaires d'industries de la Marinha Grande voisine et les familles de Lisbonne, Coimbra et Santarém qui y achetaient leurs maisons d'été. Au début du XXe siècle, São Pedro de Moel disposait déjà d'un casino et de plusieurs hôtels et pensions, devenant ainsi une destination balnéaire populaire.
L'architecture peut être une excellente motivation pour explorer cette plage surprenante. L'ensemble du plan d'urbanisme a été conçu au milieu du XXe siècle par l'architecte portugais José de Lima Franco. Les liens visuels avec la mer, la faible densité de construction et la communion avec le paysage, en préservant le pin maritime et en l'intégrant dans les maisons, sont restés jusqu'à aujourd'hui. La route de l'architecture moderniste de São Pedro de Moel témoigne du génie intemporel des architectes les plus renommés du Portugal : Manuel Tainha, Charters Monteiro, Camilo Korrodi, Frederico George ou Egas José Vieira.
Cette plage à falaises est adaptée au surf et au bodyboard et l'eau peut être légèrement froide. En 2024, ses eaux ont été à nouveau récompensées par la qualité Gold. Elle est située près de la pinède de Leiria et est traversée par la piste cyclable de la Route Atlantique.
Le phare Penedo da Saudade est l'une des plus grandes icônes de São Pedro de Moel. La légende veut que ce soit l'endroit où le duc de Caminha et la duchesse de Faro se sont juré un amour éternel. Le duc fut accusé de conspirer contre le roi et fut donc condamné à mort. La duchesse de Faro tenta de dissuader le roi, mais il n'écouta malheureusement pas son appel. Le jour après l'exécution, la duchesse revint sur la plage de São Pedro Moel pour se remémorer les beaux souvenirs qu'ils avaient partagé. Elle vit alors des roses éblouissantes qu'elle appela "saudades", en l'honneur de son amour perdu. D'où le nom de ce phare emblématique, ouvert à la visite le mercredi.