Ubicado en la encantadora casa solariega Solar dos Cavaleiros, el Museo Cargaleiro es una de las principales atracciones de la ciudad. El museo consta de dos edificios: una casa solariega del siglo XVIII que incluye las obras de Cargaleiro, el coleccionista, y un nuevo edificio de 3 plantas que presenta las obras de Cargaleiro, el artista.
Manuel Cargaleiro (1927 - ), nació en la región de Castelo Branco, concretamente en Vila Velha de Ródão. Pronto demostró ser un genio creativo de la pintura y la cerámica. Sus obras pueden verse en Portugal y en Francia. La misión del Museu Cargaleiro es estudiar, inventariar, conservar, interpretar, exponer y difundir la colección de la Fundación Manuel Cargaleiro.Un lugar imprescindible de esta encantadora ciudad que rinde homenaje a una leyenda viva de la cultura portuguesa.