Das in dem charmanten Herrenhaus Solar dos Cavaleiros untergebrachte Cargaleiro-Museum ist eine der Hauptattraktionen der Stadt. Es ist untergebracht im Solar dos Cavaleiros und verteilt sich auf zwei Gebäude – ein Herrenhaus aus dem 18. Jahrhundert, in dem die Werke des Sammlers Cargaleiro ausgestellt sind sowie einen modernen Neubau, der die Werke des Künstlers Cargaleiro präsentiert.
Manuel Cargaleiro (geb. 1927) kam in der Region Castelo Branco, nämlich in Vila Velha de Ródão, zur Welt. Er erwies sich bald als begnadeter Künstler auf dem Gebiet der Malerei und Keramik. Seine Werke sind in Portugal und in Frankreich zu sehen. Das Museu Cargaleiro hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Sammlung der Stiftung Manuel Cargaleiro zu erforschen, zu katalogisieren, zu bewahren, zu interpretieren, auszustellen und zu verbreiten.
Ein Muss in dieser bezaubernden Stadt, die eine lebende Legende der portugiesischen Kultur ehrt!