El Museo Histórico-Militar de Almeida se encuentra en las antiguas Casamatas de Almeida, galerías subterráneas que datan del siglo XVIII, construidas con fines de defensa militar y que constan de veinte salas y pasillos. Estas construcciones a prueba de bombas son absolutamente únicas en el mundo.
El Museo Histórico-Militar de Almeida es un espacio interactivo y multimedia que reconstituye la Historia de Portugal, con especial énfasis para las Guerras Peninsulares, la invasión y el Cerco de Almeida. La exposición permanente presenta réplicas de armamento y piezas originales.
Los visitantes pueden ser testigos de la evolución de la guerra desde la fundación de Almeida.