Bien qu’il soit marié, le prince marquait des rencontres amoureuses avec Inês dans les jardins de la «Quinta das Lágrimas». Après la mort de D. Constance en 1345, D. Pedro est allé vivre maritalement avec Inês, qui s'est avérée être contre la volonté du Roi D.Afonso IV, son père, qui condamnait avec véhémence le lien, et a provoqué une forte désapprobation de la cour et du peuple.
Pendant des années, Pedro et Inês vivaient dans le «Pacos de Santa Clara» à Coimbra, avec leurs trois enfants. Mais la censure croissante de cette union par la cour faisait constamment pression sur D. Afonso IV, qui a fini par faire assassiner Inês de Castro en Janvier 1355. Fou de douleur, Pedro a mené une révolte contre le roi, ne jamais pardonnant l'assassinat de sa bien-aimée par son père. Quand finalement pris la couronne en 1357, D. Pedro a ordonné l'arrestation et tuer les meurtriers de Inês, arrachant leurs cœurs, qui lui a valu le surnom de «o Cruel».
Plus tard, jurant qu'il avait secrètement épousé Inês de Castro, D. Pedro a imposé sa reconnaissance en tant que reine du Portugal. En Avril 1360, il a ordonné le rapatriement du corps de Inês de Coimbra jusqu’au «Mosteiro Real de Alcobaça», où il a construit deux magnifiques tombeaux, afin qu'il puisse se reposer éternellement à côté de son éternelle bien-aimée. Comme ça, l'histoire d'amour la plus radicale portugaise serait immortalisée dans la pierre.