Obwohl er verheiratet war, verabredete sich D. Pedro in den Gärten der Quinta das Lágrimas immer wieder zu romantischen Treffen mit Inês. Nach dem Tod von D. Constança im Jahr 1345 ehelichte D. Pedro seine Inês, was schließlich zum Bruch mit König D. Afonso IV., seinem Vater, führte, der die Verbindung vehement verurteilte und auch heftige Vorwürfe von Seiten des Hofes und des Volkes provozierte.
Jahrelang lebten Pedro und Inês mit ihren drei Kindern im Palast Paços de Santa Clara in Coimbra. Das Eheverhältnis wurde allerdings vom Hof stets bekämpft. Der ständige Druck auf D. Afonso IV führte schließlich dazu, dass er Inês de Castro im Januar 1355 ermorden ließ. Verrückt vor Schmerz führte Pedro eine Revolte gegen den König an. Er vergab seinem Vater nie den Mord an seiner Geliebten. Als er 1357 schließlich die Krone übernahm, ließ Pedro die Mörder von Inês verhaften, töten und ihnen das Herz herausreißen. Das brachte ihm den Beinamen "der Grausame" ein.
Indem er schwor, Inês de Castro heimlich geheiratet zu haben, gelang es D. Pedro später, seine Gattin als Königin Portugals anerkennen zu lassen. Im April 1360 ordnete er die Überführung von Inês' Leichnam von Coimbra ins Kloster Mosteiro Real de Alcobaça an und ließ zwei prachtvolle Grabmäler erreichten, damit er später einmal an der Seite seiner Geliebten ruhen konnte. So kam es, dass die hinreißendste Liebesgeschichte Portugals in Stein verewigt wurde.