Situé dans le versant nord-ouest de la Serra da Estrela, la ville de Linhares da Beira se dresse au milieu d'un paysage magnifique. Grâce à son emplacement, ce qui permet une défense efficace, le village aurait été occupé depuis l'Âge du Fer, et une forteresse y fut érigée. Pendant l'occupation romaine, la ville est devenue une partie de l'axe routier entre Guarda et «Conímbriga». Plus tard occupée par les Wisigoths et les Arabes, elle a été reconquise par D. Afonso Henriques, qui lui donna une foral et promu son repeuplement. On sait que sous le règne de D.Sancho I Linhares avais déjà un fort, et à cette époque sont liées certaines des histoires les plus mémorables du village, comme à Rodrigo Mendes, le maire qui s’est précipité en défense de son frère Gonçalo, maire de Celorico, alors que celui-ci était entouré par les Castillans, atteignant une victoire retentissante sur les voisins ennemis, qui de suite a été célébrée par l’édification d'une chapelle.
Le château qui se dresse maintenant majestueux, sur un énorme massif granitique est un œuvre de l’époque de D. Dinis, étant de Roi «Lavrador» (agriculteur) qui avait fait construire celle qui est considérée comme l'une des forteresses gothiques les plus importantes de la Beira Interior.
Le village a grandi á l'ombre de ses murailles, traversé par des rues sinueuses et ses maisons en pierre avec des gargouilles, des portes et des fenêtres manuélines, l'ancienne juiverie médiévale et les solariums baroques, racontant son histoire sur les pierres des édifices.
Á Linhares, n'oubliez pas de visiter:
Le château;
L'Eglise paroissiale et l'Eglise de la Miséricorde;
Les maisons manuélines et l’ancienne auberge;
Le pilori et l'ancien hôtel de ville;
Le Solaire des «Corte Real» et le Solaire «Brandão e Melo»