Als Stadt der Juden und als Wiege der Cabrais bekannt, trug Belmonte noch vor Abschluss des Vertrags von Alcanizes im Jahr 1297 zur Verteidigung des Alto Côa-Gebiets bei. Nachdem die Grenzlinie festgelegt worden war, verlor das Schloss von Belmonte seine Bedeutung als strategischer Verteidigungspunkt, sodass sich Menschen nach und nach auch außerhalb der Stadtmauern ansiedelten. Erst unter der Herrschaft von Afonso V wurde das Land an den Bürgermeister Fernão Cabral übergeben, der die massive Burg in ein stattliches Herrenhaus verwandelt. Die noch heute bestehende Festung besteht aus einem Bergfried, einem Teil der ehemaligen Gemeindeverwaltung, die unter dem Namen Paço dos Cabrais bekannt war, und dem modernen Amphitheater unter freiem Himmel, das sich harmonisch in das Gemäuer einfügt.
Pedro Álvares Cabral, der dritte Sohn des Bürgermeisters, ist zweifelsohne die für Portugals Geschichte bedeutendste Persönlichkeit, die aus Belmonte stammt. Von König D. Manuel wurde er als Kapitän der zweiten Armada in Richtung Indien geschickt. Er war es auch, der nach 43 Jahren Seefahrt Brasilien entdeckte und somit zu einer wichtigen Persönlichkeit der Entdeckungsgeschichte Portugals wurde.
Weiterhin von Bedeutung ist die jüdische Tradition, die in Belmonte bis heute präsent ist. D. Manuel übernahm die Politik katholischer Könige zur Ausgrenzung nichtchristlicher Religionen und verabschiedete ein Gesetz, das die in Portugal lebenden Juden zwang, sich entweder zum Christentum zu bekennen oder das Land umgehend zu verlassen. Belmonte war einer der Orte, an denen sich kleine Gruppe sephardischer Juden niederließen, weil sie das Land nicht verlassen wollten, obwohl sie nicht zum Christentum konvertierten. Der isolierten jüdischen Gemeinde gelang es über fünfhundert Jahre im Geheimen, jüdische Bräuche und Traditionen am Leben zu erhalten.
Wenn Sie in Belmonte sind, sollten Sie folgende Orte besuchen:
die Burg mit ihren im manuelinischen Stil gebauten Fenstern, einem wahrhaftigen Granitschatz, von wo aus man auf die Serra da Estrela blicken kann
das Museu dos Descobrimentos (Das Entdeckermuseum)
das Jüdische Museum
das Ökomuseum des Zêzere
das Olivenölmuseum)
die römische Villa von Fórnea
die jüdische Kultur von Belmonte mit der Synagoge und dem jüdischen Friedhof
die Kirche Igreja de Santiago und das Pantheon der Cabrais