Das 1940 gegründete und im Gebäude des ehemaligen Bischofsseminars beheimatete Museu da Guarda umfasst derzeit eine aus 4.800 Stücken bestehende Sammlung, wobei ein Großteil der Exponate aus dem Bezirk Guarda stammt.
Am umfangreichsten sind die Abteilungen mit Ausstellungsstücken aus der Archäologie, von Skulpturen und sakraler Kunst. Hinzu kommen die Waffensammlung und eine Sammlung portugiesischer Malerei aus dem 20. Jahrhundert. Das Museum ist chronologisch strukturiert, sodass man eine Zeitreise von der Vorgeschichte bis in die Gegenwart unternehmen und dabei die Vergangenheit der Region kennenlernen kann.
Neben der Hauptsausstellung findet man in dem Museum auch Sammlungen mit Fotos, Keramikarbeiten und traditionellen Spielen.
Gemäß einer Inschrift wurde das Gebäude im Jahr 1601 erbaut. Die Anlage enthält den Bischofspalast, das Priesterseminar und die Kirche. Sie wurde im 17. Jahrhundert im Stil des Manierismus errichtet, mit Ausnahme der Kirche, die 1887 entstand.